如何选择数字孪生软件：2026 年采购清单

本指南面向在 2026 年为仓库、工厂、零售门店、商场、会展场馆和物流园区比较数字孪生软件、室内地图软件和设施管理软件的运营、设施与 IT 负责人。问题本身保持中立；介绍 Spatial Map 时，我们也会写明它的限制，方便你用同一份清单来检验我们。

“数字孪生”这个词被套在差异很大的产品上。比较功能之前，先想清楚你到底在哪一类里挑选：每类工具都有擅长之处，问题往往出在让工具去做它本来不是为之设计的事。

很多组织会同时用到不止一类。仓库可以继续把 WMS 作为记录系统，同时在旁边运行一张实时地图；这种分工我们在数字孪生 vs WMS中有详细说明。本指南聚焦于运营型孪生：一张随实时数据保持最新、工程团队以外的人也能用的设施地图。

没有地图的孪生只是一个数据库。最拖慢评估的，莫过于在任何人看到自己的建筑之前先手工绘图好几周。请问清楚：

• 平面图导入：能否直接使用你手头的图纸（PDF 图纸集、CAD 导出的 DWG，或疏散图的 PNG/JPG），并按真实比例放置？
• 图层与单位：对于 CAD 图纸，能否选择保留哪些图层，并读取图纸中的真实单位？
• 首张地图耗时：从上传到一层楼放好货架、房间或通道需要多久？请在一层真实楼层上亲自计时。
• 3D 与多楼层：楼梯、电梯和自动扶梯是否建模，还是每层只是一张平面图片？
• 辅助绘图：自动识别给出的是可供审核的草稿，还是悄悄提交、日后还得返工的图形？
• 地理配准：建筑是否放在真实地图上，让各个场地和室外堆场对齐？

Spatial Map 可导入 PDF 图纸集（从 17 种标准 ISO A、ANSI 和 ARCH 图幅中识别图纸尺寸，因此平面图按真实比例落位）、R2004 至 R2018 版本的 DWG 文件（勾选要保留的图层并确认图纸单位），以及 PNG、JPG、GIF 或 WebP 图片。每种格式最终都会成为一张平面图图片，以真实尺寸放在已地理配准的多楼层设施上；之后再用编辑器工具在其上绘制墙体、房间和货架。在演示工作区中，13 个展示设施从机场航站楼到三层门店，每一个都是在真实建筑平面图上描绘出来的；Acme Warehouse 有 17 个货架、314 个库位。详见 CAD 与 PDF 导入。

编辑器中的 Retail Mart Store

实时数据是孪生和一张好看平面图的分水岭。演示展示的是为演示准备的数据；请测试你自己的数据如何进入，以及地图如何使用它们。

• 接入方式：你的哪些系统可以被定时拉取，哪些需要推送到厂商提供的 API，哪些只能导出文件（CSV、XLSX、JSON、GeoJSON）？
• 同步在哪里运行：是在厂商服务器上全天候运行，还是只在有人用浏览器打开应用时才运行？这决定了夜班能否看到最新数据。
• 自建数据表：如果某个系统没有 API，能否定义一张表，并通过自动生成、带限定范围密钥的 REST API 写入？
• 具名连接器还是开放接口：满墙的连接器 Logo 让人安心，但要问清每个连接器究竟同步什么。开放接口往往更重要。
• 呈现方式：同一数据源能否无需编码就变成实时标记、数值徽标、着色图形、热力图、移动轨迹或摄像头视野？
• 健康与审计：凌晨 3 点数据源中断时，是否有健康视图、审计日志和失败运行列表？
• 延迟：从你的系统发生变化到地图更新，需要几秒？

Spatial Map 没有以厂商命名的连接器。Add integration 提供三种接入方式：REST API 集成，可手动、在打开地图时或按定时器拉取 JSON、GeoJSON 或 CSV（这类同步在打开地图的人的浏览器中运行，因此 API 必须允许来自应用的请求）；Upload file，上传 CSV、XLSX、JSON 或 GeoJSON；以及按你自己的结构定义的 Table。数据表可以通过服务器端的 External REST polling 自动填充，最快约每分钟一次，即使没人打开地图也会运行；也可以由你的系统通过它的写入 API 推送行数据。应用内不提供 webhook 或数据流的配置：WMS、RFID 中间件等事件驱动的系统应写入数据表，最好按批发送，每次调用最多 1,000 行。详见 集成、数据表 和 WMS 集成指南。

随后，数据链接（data link）用九种呈现方式之一把数据源绑定到地图：实时位置标记、图形上的信息标记、图形上的数值徽标、图形着色、活动热力图、移动轨迹、摄像头视野、区域脉冲活动和历史移动。在演示中，Retail Mart Store 用它们显示门口和扶梯处的 RFID 读写器、以百分比标记呈现的货架库存以及冷柜温度；写入数据表的变化几秒内就会出现在已打开的地图上。详见 数据链接。

New data link 对话框中的呈现方式

只有搭建者自己会打开的地图，就是永远无法推广的试点。数据上图之后，看看接下来会发生什么。

• 报表：能否把表格、图表和实时地图放在一起，并导出为 PDF、Excel 和 CSV？还是每份报表都要另用一个 BI 工具？
• 起点：新设施自带有用的报表，还是一张白纸？
• 室内导航：能否引导访客或新员工在房间之间、乃至楼层之间通行？
• 分享：能否给承包商或审计人员发送一个会过期、可撤销的只读视图？
• 角色：能否阻止只需查看地图的人修改地图？
• 语言：界面是否支持团队使用的语言，包括从右到左书写的语言？

在 Spatial Map 中，每个新设施都自带八份现成报表（Overview、Floors、Areas、Racks 等），把数据表链接到设施时还会为该表新增一份报表。分步式报表构建器可以添加 KPI、图表、可编辑表格以及设施地图与列表，布局可选 Document、Grid 或 Full map；Export 可导出 PDF（通过浏览器打印对话框）、Excel、CSV 或 JSON，每个图表或 KPI 还可单独保存为 PNG。下图 Retail Mart 的 RFID Live Map 报表采用全地图布局：左侧是 RFID 读写器列表，中间是实时地图上的门店，右侧 Insights 面板显示读写器状态和各楼层读取量。详见 报表。

RFID Live Map：全地图报表

分享链接打开只读查看器，可以设置过期时间（从一小时到一年、指定日期或永不过期）、在达到最大浏览次数后失效，也可以随时撤销。成员拥有四种角色之一（Owner、Admin、Editor 或 Viewer），邀请只能发给已有 Spatial Map 账号的人。在查看器中，Navigate 会在同一楼层的两点之间绘制路线并给出逐步指引；界面提供六种语言，包括从右到左的阿拉伯语。详见 分享链接、成员与角色 和 室内导航。

Share facility：过期时间与浏览上限

• 多站点组织：如果有多个仓库或一个大学校园，能否按使用场景对设施、报表和数据进行分组？
• 浏览器还是安装：能在普通浏览器中运行，还是需要桌面安装、插件或高性能显卡？
• 定价透明度：是否有公开价格和清晰的计费单位？再增加一个站点会怎样？
• 数据所有权：能否自行导出记录和报表？你的源系统是否仍是权威数据来源？
• 安全：询问租户隔离、会话管理、速率限制以及 API 密钥的存储方式，并要求对销售材料上的每项认证提供证明。

在 Spatial Map 中，解决方案（Solutions）把同一使用场景下的设施、报表、数据表和集成归为一组。可以从行业模板（仓库、零售、防盗、制造、物流等）或空白模板开始；同一项目可以属于多个解决方案，删除解决方案也绝不会删除其中的内容。应用在现代浏览器中运行，无需安装。价格公开：7 天试用，最多 5 个设施，无需绑卡；之后 Pro 为每月 60 美元或每年 600 美元，每个工作区最多 4 个设施；规模更大请 联系我们。在服务器端，每个查询都限定在当前工作区内，数据表的 API 密钥只以哈希形式存储。

用于组织站点的解决方案模板

把下表复制到你的评估表中。给每家厂商打 0 分（没有或说不清）、1 分（部分具备，或只能通过付费服务实现）或 2 分（具备，并用你自己的数据现场演示）。用厂商样例数据完成的演示最多得 1 分。

下面是我们对自己这份清单的回答，限制也一并列出。隐藏限制的采购指南只是宣传册。

带实时数据图层的 Retail Mart Store

清单用来缩小范围，试点才能做出决定。一个设施、一两个决策，两周就够了。使用 Spatial Map 时，7 天免费试用覆盖搭建周；如果确有价值，第二周升级到 Pro，让真实用户来使用。

1. 1
   第 1 天：选定设施和决策

   选择一个站点，以及孪生需要支持的一两个决策。收集该站点的平面图，以及支撑这些决策的数据样本。

2. 2
   第 1–2 天：搭建地图

   导入平面图（PDF、DWG 或图片），设置楼层，绘制关键的货架、区域或房间。记录用时：这就是你真实的首张地图耗时。

3. 3
   第 3–4 天：接入一个实时数据源

   接入一个数据源（REST API 集成、文件上传，或由你的系统写入、或自行轮询你接口的数据表），并用数据链接绑定到地图。观察 Health 标签页一整天；对于必须无人值守运行的数据源，请使用数据表，而不是在浏览器中运行的 REST 同步。

4. 4
   第 5 天：做一份报表

   从设施自带报表起步，再做一份决策者真正会打开的报表。导出为 PDF 或 Excel。

5. 5
   第 6–7 天：分享并打分

   以 Viewer 角色邀请一位同事（对方需先注册 Spatial Map 账号），向团队外发送一个只读分享链接，并与未来的使用者一起按清单打分。

6. 6
   第 2 周：真正投入使用

   如果第一周通过，就把孪生用于日常运营，并记录大家实际用了什么。如果没通过，你损失的只是一周，而不是签了一份合同。

准备好用你自己的建筑来测试了吗？开始 7 天免费试用（无需信用卡，最多 5 个设施），用这份清单来检验它。快速入门 带你完成第一张地图，套餐与计费 列出了各套餐及其限制。