Navegación AMR / AGV y el mapa de tu instalación: lo que Spatial Map aporta a un equipo de robótica (y lo que no)

No hay un grafo de nodos y aristas mantenido a mano. Cuando pides una ruta, Spatial Map extiende una cuadrícula de celdas de 25 cm sobre la planta actual y marca cada celda como libre o bloqueada según lo que haya dibujado. El suelo abierto —las salas, zonas y pasillos que dibujaste como áreas— es transitable. Las líneas y los muros bloquean, con su grosor de muro. Cada puerta abre un hueco en el muro en el que está. Cada celda de rack es un obstáculo. Muros y racks llevan una holgura de unos 0,3 m, así que un hueco de menos de unos 0,6 m cuenta como cerrado. Después A* encuentra el camino libre más corto, que se endereza y se centra en cada pasillo.

El enrutamiento se queda en una planta. Escaleras, ascensores y escaleras mecánicas se dibujan y etiquetan en el mapa, pero la búsqueda no pasa por ellos y no hay opción de «preferir ascensores». Un trayecto entre plantas son dos rutas: una hasta el ascensor en la primera planta y otra desde el rellano en la siguiente. Las reglas completas están en la documentación de orientación.

En la demo Acme Warehouse este trabajo ya está hecho: 17 racks y 33 puertas sobre el plano calcado, así que una vista previa de ruta desde recepción hasta una cara de picking recorre los pasillos de carretillas entre los racks en lugar de atravesarlos. Para tu propio sitio:

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   Dibuja muros y pasillos como líneas

   Usa la herramienta Aisle / Line (L) o Magic walls (W), que crea muros alrededor de las áreas que elijas. Las líneas son barreras para el enrutamiento, con su grosor de muro. Un muro que solo existe en la imagen del plano no bloquea nada hasta que lo dibujas.

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   Coloca puertas en los muros

   La herramienta Door (D) coloca una puerta por sus dos jambas sobre un muro. Cada puerta abre un hueco por el que puede pasar la ruta; una sala sin puerta en su muro es inalcanzable.

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   Dibuja los racks con la herramienta Rack

   Pulsa G. Cada celda de rack es un obstáculo, así que las rutas usan los pasillos entre racks.

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   Dibuja salas y zonas como áreas

   Usa la herramienta Area (P). Las áreas son superficie de suelo, no barreras. Puedes dar a un área un rol (Zone, Office, Storage…) para etiquetarla, pero los roles no cambian el enrutamiento: no existe un rol «restringido» ni «solo robots».

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   Compruébalo con Route preview

   Pulsa N en el editor y haz clic en un origen y un destino. «No path found» suele significar que falta una puerta o que no está sobre su muro; el panel Directions muestra distancia, tiempo a pie e indicaciones paso a paso. Hazlo antes de que un equipo de robótica vea el mapa.

Spatial Map no expone el enrutamiento mediante API, SDK ni conector para gestores de flota, y no publica un grafo de navegación. Lo que da a un equipo de robótica es la geometría de origen. En el editor, la exportación del menú Data abre Export shapes…, que guarda la instalación en GeoJSON (una FeatureCollection con el tipo de cada elemento en properties.kind y su geometría completa), JSON, Excel o CSV: todo, los tipos que elijas (líneas y muros, puertas, racks, áreas, escaleras…) o solo la selección.

{
  "type": "FeatureCollection",
  "features": [
    {
      "type": "Feature",
      "geometry": { "type": "LineString", "coordinates": [[-81.70061, 41.50012], [-81.70002, 41.50013]] },
      "properties": { "id": 412, "kind": "line", "name": "North wall", "floorPlanId": 48, "rotation": 0 }
    },
    {
      "type": "Feature",
      "geometry": { "type": "LineString", "coordinates": [[-81.70041, 41.50012], [-81.70037, 41.50012]] },
      "properties": { "id": 88, "kind": "door", "name": "Dock door 3", "floorPlanId": 48, "rotation": 0 }
    }
  ]
}

Donde Spatial Map sí ayuda en el día a día es en la visibilidad. Si tu gestor de flota o tu middleware puede informar de dónde está cada robot, el mapa puede mostrarlo junto a los racks, personas y existencias que ya enseña:

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   Crea una tabla para la flota

   En Tables, crea una tabla como «Forklifts» o «AMRs» y elige Asset (mobile). Empieza con las columnas estándar —un código externo más longitud y latitud— y tú añades batería, estado o tarea (tablas).

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   Aliméntala con posiciones

   Envía filas desde tu middleware con la API de escritura de la tabla —un token por tabla, upserts masivos de hasta 1.000 filas por llamada, 60 peticiones por minuto y token por defecto— o deja que la tabla consulte un endpoint REST de forma programada (el sondeo se ejecuta aproximadamente una vez por minuto). Es visibilidad casi en tiempo real, no un bucle de control.

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   Vincúlala a la instalación

   Añade un vínculo de datos con Live location marker para situar cada robot en sus coordenadas, Movement trails para dibujar sus trayectos recientes o Historical movement para reproducir el historial de cambios de la tabla con un reproductor al pie del mapa (vínculos de datos).

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   Saca informes del trabajo

   Registra también las tareas en una tabla. La demo Acme Warehouse mantiene un registro Pick Events con una carretilla en cada evento, y su informe Forklift Utilization lo convierte en un anillo de viajes por carretilla; el mismo asistente sirve para misiones de robots.

Crear una tabla de activos móviles

Para el lado humano de este mismo enrutamiento —el botón Navigate del visor, los tiempos a pie, las indicaciones paso a paso— lee orientación en interiores con indicaciones paso a paso. Para la operación alrededor de los robots, consulta Spatial Map para almacenes.